گشتاور

گشتاور یکی دیگر از مفاهیم کلیدی در فیزیک و مهندسی است. گشتاور به نیرویی اطلاق می‌شود.  که باعث چرخش یک جسم حول یک محور است. گشتاور معمولاً با علامت TTT نمایش داده می‌شود و واحد اندازه‌گیری آن نیوتن‌متر NmNmNm است. رابطه گشتاور با نیروی وارد بر جسم و فاصله عمود تا محور چرخش به‌صورت زیر بیان می‌شود:
T=F⋅rT = F cdot rT=F⋅r
که در آن:
FFF = نیروی واردشده، و rrr = فاصله عمود تا محور چرخش است.
گشتاور به‌عنوان یک کمیت وکتوری در نظر گرفته می‌شود و جهت آن به راست‌دست یا چپ‌دست بودن چرخش بستگی دارد.

 برای اطلاع از رابطه توان و گشتاور و سرعت زاویه ای بخوانید.

سرعت زاویه‌ای

سرعت زاویه‌ای نشان‌دهنده سرعت چرخش یک جسم حول یک محور است و معمولاً با علامت ωomegaω نمایش داده می‌شود. واحد اندازه‌گیری سرعت زاویه‌ای رادیان بر ثانیه rad/srad/srad/s است. سرعت زاویه‌ای به‌طور مستقیم با تعداد دورهای انجام‌شده در واحد زمان مرتبط است. به‌عنوان مثال، اگر یک چرخ در هر ثانیه یک دور کامل بزند، سرعت زاویه‌ای آن برابر با 2π2pi2π رادیان بر ثانیه خواهد بود.